齐桓公与屈完一同登上战车，检阅一番。齐桓公喜形于色，对屈完说：“我拥有这么强大的军队，那真是战无不胜攻无不克啊！”

屈完回答说：“您之所以成为霸主，是因为做了替天子宣布恩德，安抚黎民百姓的事。您能以德统领诸侯，谁敢不服？如果以武力逞强，我楚国虽然弱小，但有方城为城、汉水为池，池深城峻，即使你有百万之众，也没有用武之地呀！”

注：【方城：即楚方城：是在濒临汉水的楚国北部边塞崇山峻岭上修筑的众多以方形城寨为主，具有城池防御功能的军事设施。因为关于楚方城的历史记载过于简略，《左传·僖公四年》记载楚国大夫屈完“方城以为城，汉水以为池，虽众无所用之”。楚方城故址有多种说法：在南阳市方城县、叶县、南召县等多地说，及荆阮、冥厄、连堤的楚方城边塞说等的多种说法。】

齐桓公脸红了，对屈完说：“你真是楚国的良臣啊！我愿意与你家主公友好相处，你看如何？”

屈完说：“您能和我们楚国社稷分享福泽，愿意与我家主公订立同盟，我家主公当然高兴。我们现在就订立同盟可以吗（君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君于同盟，寡君其敢自外？请与君定盟可乎）？”

齐桓公回答：“可以。”

当晚，留屈完住在营中，设宴款待。

次日，在召陵（河南漯河市召陵区）设立高坛，齐桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，屈完代理楚成王，共同在盟书上签字：“自今以后，世通盟好。”歃血为盟，屈完与八国结为同盟。

仪式完成。

注：【执牛耳：古代诸侯举行盟会，订立盟约，要每人尝一点儿牲血，主持盟会的人亲手割牛耳取血，并饮或以血涂抹在嘴唇，以示诚意，所以用"执牛耳"指做盟主。后来指在某一方面居领导地位。】

这是公元前656年的事。

管仲私下里请求屈完，把被俘的聃伯放归郑国，屈完也代替蔡侯谢罪，双方都许诺，化解了楚与郑、齐与蔡各自的矛盾。

小主，

管仲下令班师回国。

途中鲍叔牙问管仲：“楚国的罪状，僭越王号是最主要的，你却用最小的不朝贡包茅作为谅解的理由，我不明白这其中的道理。”

管仲回答：“楚国僭越王号已经三代人了，我之所以不提这事，是因为楚国是蛮夷之国。倘若问责他除掉王号，那么楚国能服从吗？能听我们的话吗？如果不听，势必要开战，战争打起来，彼此报复，这就多少年都化解不了恩仇了，从此南北之间就会战祸不息了。我拿包茅说事，使他们轻易就能做到，这就在形式上实现了楚国服从周王室的意义。我们得到了逼迫楚国服从周王室的名声，就足以在诸侯之间夸耀了，还给了周天子一个交代，这不比连年战祸、不知道什么时候结束战斗的结局要好吗（楚僭号已三世矣，我是以摈之，同于蛮夷。倘责其革号，楚肯俯首而听我乎？若其不听，势必交兵；兵端一开，彼此报复，其祸非数年不解，南北从此骚然矣！吾以包茅为辞，使彼易于共命。苟有服罪之名，亦足以夸耀诸侯，还报天子，不愈于兵连祸结，无已时乎）？”

鲍叔牙嗟叹不已。

胡曾先生有诗曰：

楚王南海目无周，仲父当年善运筹。

不用寸兵成款约，千秋伯业诵齐侯。