公元前656年，齐桓公率领八国军队来到了陉山驻扎，此处离汉水不远。与汉水南岸的楚国军队对峙。

注：【陉山：又称邢山，河南许昌市长葛市西北15公里，属伏牛山系嵩山山脉。以山为界，北属新郑，南属长葛】

八国分别是：宋桓公御说、鲁僖公申、陈宣公杵臼、卫文公毁、郑文公捷、曹昭公班、许穆公新臣，连同霸主齐桓公小白，共是八位诸侯。

却说楚国大夫屈完奉楚成王命令，再次来到八国联军的军营，请求面见齐侯谈判。管仲说：“楚国又派来使臣，这次必然是讲和的，应该高规格接待。”

屈完拜见齐桓公，桓公答礼。

屈完说：“我家主公因为没有按规定向周王室纳贡，还要劳烦您带兵讨伐，我们承认错误。您如果能把军队往后撤退三十里，我家主公一定答应您的一切条件。”

齐桓公说：“你能辅佐你家主公改正错误，恪守职责，让我对天子有个交代就行，再没有别的奢求了（大夫能辅尔君以修旧职，俾寡人有辞于天子，又何求焉）。”

屈完感谢，告辞，回报楚成王：“齐侯已经答应退兵了，我也许诺按时向周王室朝贡，主公不可失信啊。”

不一会，探马报告：“八路军马，已经退兵三十里，在召陵（河南漯河市召陵区）驻扎了。”

楚成王说：“他们退兵，这是害怕我们啊。”就打算反悔朝贡的事。

子文说：“他们八国的君主，尚且都不失信于屈完这样的小人物，难道您想要屈完失信于八国的君主吗？”

楚成王嘿然。

于是派屈完带上八车金银财宝，再去召陵犒赏八路军马，再备上箐茅一车，在齐军面前检验证明，然后带上表章，进贡给周天子。

却说许穆公的丧车回归本国，世子业继位，史称许僖公。

注：1.【箐茅：在长江与淮河一带，盛产一种草，名叫‘箐茅’，三条脊梗直贯到根部。古代祭祀的时候，通常用它来过滤酒，去掉在发酵之时的残渣，这被称之为缩酒。“束茅立之祭前，沃酒其上，酒渗下，若神饮之，故谓之缩酒。”】

2.【许僖公：姜姓，名业，公元前655年-公元前621年在位。许穆公之子。多次参加齐桓公主持的盟会，是齐桓公霸业的拥护者。】

许僖公感念齐桓公的恩德，派大夫百佗率领军队前来，赶到召陵相会。

齐桓公听说屈完又来了，吩咐各路诸侯：“将各国的战车兵士，分为七队，列阵七方，齐国军队，居于南方，担任先锋，直面楚军。待到齐军鼓声响起，七路军一齐敲鼓，刀枪盔甲，都要十分整齐，以壮大中原军队的军威！”

屈完拜见。

齐桓公说：“你见过我们中原威武的军队吗？”

屈完说：“我居住在南方偏僻的楚国，没有见识过中原强盛的军队，我想见识一下。”