国归父、小子憗（yin）各率领本国士兵，从小道抄出楚军背后埋伏，只等楚军败退，便杀入占领他的营寨。

这时魏犨伤病已经痊愈，主动请战担任先锋。先轸说：“不用你做先锋，还有重要的任务留给老将军呢，从有莘向南走，地名空桑，与楚国连谷地区接壤，老将军可以率领一支军队，埋伏在那里，截断楚国败兵的归路，擒拿楚将。”魏犨高兴地去了。

注：1.【空桑：应在山东鄄城西南临濮集附近】

2.【楚国连谷：其地应在空桑之南，具体地址待考】

赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅茷（fa）等一班文武，保护晋文公在有莘山上观战。

再命令舟之侨在南河整顿船只，等候装载俘获的楚军辎重，要按期完成，不得有误。

次日黎明，晋军列阵于有莘之北，楚军列阵于南，彼此三军，各自成列。

成得臣传令：“左右二军先攻击前进，中军随后前进。”

晋国下军大夫栾枝，打探得知楚军右队是陈、蔡两国士兵为前队，高兴地说：“元帅秘密告诉我，陈、蔡两国的军队怯战而容易慌乱。首先对陈、蔡军队猛打猛冲，他就不战而溃散了。”命令白乙丙率兵冲锋。

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陈辕选、蔡公子印，想要在斗勃面前立功，争先出动战车。晋军胥臣率领战车出迎，驾车的战马，都用虎皮蒙着马背，敌人的战马看见了，认为是真虎，惊慌失措，乱跑乱跳，驾车的人控制不住，拉着战车的战马掉头往回跑，把自己的队伍都冲乱了。胥臣和白乙丙乘乱掩杀，胥臣斧劈公子印于车下，白乙丙箭射斗勃脸颊，斗勃带伤而逃，楚军右队大败，死伤无数。

栾枝派士卒，假扮陈、蔡的士兵，打着敌人的旗号，前去汇报楚军：“我军右队已取胜，赶快进兵，扩大战果。”

成得臣登高一看，但见晋军向北逃去，烟尘遮天盖日，大喜：“晋国的下军果然败退了！”急忙催促左队兵马快速出击。

斗宜申看见对方阵中大旆（pei）高悬，料想是主将，抖擞精神，冲杀过来。晋军狐偃迎战，略战数合，只见阵后大乱，狐偃回车便走，大旆也往后退行。斗宜申只道是晋军已经崩溃，指引着郑、许的军士尽力追逐。忽然鼓声大震，先轸、郤溱带领精兵，从半路横冲过来，将楚军分隔为两段。狐毛、狐偃又转回头再战，两下夹攻。郑、许两国的士兵惊慌溃散，斗宜申招架不住，拼命杀出，遇着齐将崔夭，又杀一阵，把车马器械都抛弃了，混杂在步兵士卒之中，爬山而逃。

注：【大旆：pei，大旆，指古代军队中身份最高贵的全军统帅才会拥有的旗帜，通常装饰有动物皮毛或羽毛，尾端呈燕尾状】

原来晋国的下军伪装为向北奔逃，烟尘蔽天，却是栾枝让士兵砍下有莘山的树枝，拖拽在车后面，刮得尘土飞扬，哄骗楚国左军贪功追击。狐毛又诈设主将大旗，让人拖着后退，假扮溃逃的样子。狐偃佯装战败，引诱他们追赶。先轸早已算定，吩咐祁满虚设大将旗帜，守在中军，任他敌军搦战，就是不出击。先轸自己率领士兵从阵后抄出，横冲过来，恰与二狐夹攻，于是大获全胜。

这都是先轸预先定下的计策。

有诗为证：

临机何用阵堂堂，先轸奇谋不可当。

只用虎皮蒙马计，楚军左右尽奔亡。

却说成得臣虽然恃勇求战，但想着楚王两次警示的话，也是谨慎行事。听到左右两军都已得胜，追击晋军，于是就命令中军击鼓出击，命令儿子成大心出战。

祁满最开始也遵守先轸的警示，坚守阵门，不出击交战。

楚军又敲起第二通战鼓，成大心手提画戟，在阵前耀武扬威，祁满忍耐不住，让人看看是什么人这么嚣张，回报：“是个十五岁的孩子。”

祁满说：“谅他一个孩子能有什么本事？手到擒来，也算我中军一功。”

喝教：“擂鼓！”

战鼓一响，阵门开处，祁满舞刀而出。

小将成大心迎住交锋，二十余合，不分胜负。

斗越椒在门旗之下，见小将军不能取胜，急忙驾车而出，张弓搭箭，一箭正中祁满的盔缨，祁满吃了一惊，想要转头退回本阵，又怕冲动了己方的阵脚，只得绕阵而逃。

斗越椒大叫：“这个败将不用追赶，可一齐杀入中军，擒拿先轸！”

于是和成大心一齐直接杀入晋军的中军。

斗越椒看见大将的旗帜迎风飘扬，一箭就射落了。