公元前635年。

展喜用一番言辞劝退齐孝公的军队，齐国退兵。

展喜回到鲁国，向鲁僖公汇报。

臧孙辰说：“齐国军队虽然撤退了，但是心里还是轻视鲁国，我请求同仲遂前往楚国，向楚国请求派军队攻打齐国，让齐侯不敢再小看我鲁国，这会保证鲁国很多年的平安啊。”

注：【仲遂：鲁庄公的庶子，公子遂，也叫仲遂，家住东门，被称为东门遂。是鲁僖公的弟弟】

鲁僖公认为有道理，就派公子仲遂为正使，臧孙辰为副使，去楚国进行国事访问（行聘于楚）。

臧孙辰向来与楚国的将军成得臣关系很好。

先让成得臣先禀告楚成王，对楚成王说：“齐国背叛鹿上之盟的约定，宋国与楚国的泓水之战，这两个国家，都是楚国的仇敌。大王如果想要对这两国问罪，出兵讨伐他们，我鲁国君主愿意率领全部力量，作为大王的先驱，冲锋陷阵（寡君愿悉索敝赋，为王前驱）。”

注：1.【成得臣：芈姓，成氏，名得臣，字子玉。斗伯比之子，子文之弟。若敖氏后裔】

2.【鹿上之盟：指公元前639年的鹿上之盟，宋襄公召集齐国、楚国在鹿上会盟。地点在今安徽阜南县】

3.【泓水之战：公元前638年宋与楚为争夺霸权而发生的战斗，以宋国失败告终。地点在今河南拓城县北】

楚成王大喜，就拜成得臣为大将，申公叔侯为副将，率兵讨伐齐国，拿下阳谷这个地方，把这片土地封赐给了齐桓公的儿子公子雍，让雍巫辅佐他（使雍巫相之）。

注：1.【申公叔侯：楚大夫，申氏。楚国兼并了很多小国，然后保留小国君主的家族，任职大夫。还有息氏、彭氏、申叔氏】

2.【阳谷：山东阳谷县北】

3.【公子雍：母亲宋华子，齐桓公死时，四位公子闹事，世子昭逃奔宋国，公子雍怕事，逃奔秦国，秦穆公任为大夫】

4.【雍巫：易牙，齐孝公昭即位时逃亡鲁国】

留下一千名兵士，在申公叔侯的率领下驻守在此，作为声援鲁国的军事力量。

成得臣奏凯还朝。