晋惠公说：“庆郑与秦军是一伙的，怎么可能让他来担任我的车右呢？”于是改用家仆徒担任车右，让郤步扬御车（驾车），在韩城迎战秦军。

注：【车右：古代车乘位在御者右边的武士。一般情况下，尊者在左，御者在中，另有一人在右陪乘。陪乘又叫骖（can）乘，又叫车右。当在战场上时，君王或主帅乘坐的指挥车，主帅居中自掌旗鼓，御者在左，车右是勇猛的武士，任务是执干戈以御敌，并负责战争中的力气活，比如地势险阻时下车推车等】

百里奚登上了望塔，登高远望，看到晋军人多，对秦穆公说：“晋侯要与我们决一死战，咱们不要出战。”

秦穆公指天祈祷，说：“晋侯亏欠我的太多了。若是没有天道也就罢了，天若有知，我就一定能够战胜他们。”

于是在龙门山下，列阵以待。

注：【龙门山：韩城市龙门镇】

一会儿，晋军也列阵完毕。

两军对圆，两边中军各自鸣鼓进兵。

注：【对圆;两军临战前各自列成半圆形阵势，相对成圆。两方交战排好阵势】

屠岸夷恃勇，手握浑铁枪一条，何止百斤重，先撞入对阵，逢人便刺，秦军披靡。正遇白乙丙，两下交战，约莫五十余合，杀得兴起，各跳下车来，互相扭结，屠岸夷说：“我与你拼个死活，要人帮助的，不算好汉。”

白乙丙说：“正要独手擒拿你，方是英雄。吩咐众人：“都莫来！”两个拳捶脚踢，直扭入阵后去了。

晋惠公见屠岸夷陷阵，急忙叫韩简、梁繇靡引军冲其左，自引家仆徒等冲其右，约定直捣中军会齐。

秦穆公也分做两路迎战。

晋惠公的战车，正遇公孙枝。

公孙枝有万夫不当之勇，家仆徒不敌，惠公亲自迎战。

公孙枝大喝一声：“能战斗的都一起上来！”

只这一声喝，如霹雳震天，把那国舅虢射吓得伏于车中，不敢出气。

那“小驷”未经战阵，被惊吓到了，不由御者做主，向前乱跑，于是陷入泥泞之中，郤步扬用力鞭打，怎奈马小力微，陷在里面出不来了。

正在危急时刻，恰好庆郑战车从前面经过，惠公大声呼救：“庆郑快来救我！”

庆郑说：“虢射呢？他去哪里了？这时才想起呼叫我。”

晋惠公又呼叫庆郑：“快用你的车载上我！”

庆郑说：“君主您先稳当的驾乘‘小驷’吧，我去找别人来救你！”

催促调转车头向左边去了。

郤步扬想要寻找其他战车，怎奈已被秦军包围，出不去了。

再说韩简率领一军冲入，恰遇秦穆公中军，西乞术挺身交战，三十余合不分胜负，蛾晰引军又到，西乞术抵挡不住，被韩简一戟刺于车下。

梁繇靡大声喊叫：“败将没用的东西，别管他，快协力擒住秦君！”

韩简不顾西乞术，带领晋兵，直奔秦穆公的戎辂（rong lu），来捉穆公。

注：【戎辂：rong lu，兵车，多指君主或主帅的兵车】

秦穆公仰天长叹：“我今日反倒被晋军俘虏了，天道何在？”

叹声刚落，只见正西方来了一队勇士，约三百多人，高声喊道：“勿伤吾恩主！”

秦穆公抬头观看，见那三百多人，一个个蓬首袒肩，脚穿草履，步行如飞，手中都拿着大砍刀，腰悬弓箭，如混世魔王手下鬼兵一般，所到之处，砍倒一片晋军，韩简、梁繇靡慌忙迎敌。

又见庆郑飞车从北而来，高喊：“不要恋战，主公已被秦兵围困在龙门山泥潭里了，快去救驾！”

韩简等人无心厮杀，直接飞奔前往龙门山救援晋侯。

谁知晋惠公早已被公孙枝擒获，同时抓捕了家仆徒、虢射、郤步扬等，一起绑了，已经送回大寨去了。

韩简跺着脚说：“如果抓获秦君还能够相抵。这是庆郑耽误我的大事了呀。”

梁繇靡说：“君主已经被俘，我们还能回去吗？”

于是与韩简等人都放下武器，前往秦军大营投降，陪同晋惠公一齐当俘虏。

再说那三百壮士，救了秦穆公，又救了西乞术。

秦兵乘胜掩杀，晋军溃败，龙门山下尸积如山，六百乘战车及兵士，逃脱的只有十分之二三而已。

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庆郑听说晋侯被俘，就逃出包围圈，遇见蛾晰受伤倒地，就扶他上车，一同返回晋国。