前锋先行，预先选定地点建筑好城寨，备好水。五月份的时候，到达通泉泊，都督朱荣发现敌情，这个朱荣跟随张辅讨伐安南屡立战功，被朱棣派为先锋。

二十七日，前锋都督刘江报告说已经追踪到敌人的行迹，朱棣命令继续追击，朱荣配合。这个刘江也是靖难老部下，是由朱棣从百户一步步因功升迁的。

六月初四，又发现数百名敌骑，这些人与前锋部队若即若离。刘江继续追到康哈里孩，杀死了数十人敌骑。很明显瓦剌在带节奏，这么明显的计策朱棣肯定知道。敌人为什么这么做呢？六月初七日大军抵达忽兰忽失温，它位于现代蒙古国首都乌兰巴托东南。

此战可以说相当冒险的一战，瓦剌拥有精锐重装骑兵三万，武器也很精良，长马刀，精钢所制，箭支很长，威力肯定很猛。每一个士兵都很精壮，而且还有三四匹马替换，说明瓦剌可用之兵还有很多，可为什么只带了三万，太自信了？一方以逸待劳，占据天时地利，而朝廷这边兵力不足三万，敌人占尽优势还要想据山而伏？好像又有点不自信，当初的嚣张跋扈的镜头哪里去了呢？

朱棣这边也是精锐部队，有重装枪骑兵和重装弓骑兵，远程杀伤力很强，战马都是河曲马，还有神机营，都是常年征战之兵将，敢拼敢杀。

朱棣指挥若定，信心满满，令先锋引敌军从山上下来，当然不会进入敌人的包围圈。

敌人没有办法，兵分三路，一冲而下，气势如虹，铁流滚滚。这时候如果挡不住敌人，恐怕全军覆没在所难免，结果在上次北伐立下战功的柳升的命令下，枪炮齐鸣，弹如雨下，敌人损失惨重，不得不退回山上防御。

朱棣命令全军跟进，全军鼓噪而上，敌军且战且退，命令强弓射击，瓦剌的强弓箭可不是阿鲁台能比的，毕竟瓦剌位处西方，能够得到一些铁器，这时候率领中军进攻的郑亨中箭。

朱棣命令全军兵分两路，陈懋率领左哨强攻敌军的右边，都督朱崇、指挥使吕兴率领部下用火枪抵近射击，敌军伤亡惨重，阵脚也被打乱了。

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右哨的主将李彬协同右掖的主将谭青强攻敌军的左边。这时候从下往上，刀枪相向，刀刀见血肉，敌人占据优势，不一会儿的功夫，副将马聚就身受重伤，骑兵都指挥满都力战而死。

朱棣一看战场处于焦灼状态，亲自率领剩下的几千精锐重装骑兵向敌人的中宫发起进攻。刘江干脆下马手持腰刀步战，突入阵中，亲手杀死了很多瓦刺士兵。

朱瞻基也冒着敌人的箭雨，骑马而上。敌军抵挡不住，终于全线崩散，我军则乘机追击。追过两座高山之后，与重新集结起来的一部分敌人发生交战，敌军不敌，李彬率部下一直追到了土刺河，终于将敌军消灭殆尽。中军副将孙亨嗣缴获了战马三千匹。不过，瓦刺首领马哈木、太平等人则成功逃跑了。当朱棣命令收兵回营时，已经二鼓了。