有了长孙卫队这支名正言顺的武装力量，军工研究部开始研制热兵器，将不再有任何顾虑。

热兵器研制前，首先对黑火药进行改进。将硝石、硫磺、木炭的比列，调整为硝75%、硫15%、炭10%的最佳比列，并将火药颗粒化。

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火药颗粒化技术，大大提高了火药威力，是火药技术的一场革命，是火器史上的一个重要转折点。

新配比的黑火药以及颗粒化火药的研制，催生木柄手榴弹的研制。木柄手榴弹研制的同时仿造木柄手榴弹样式制作烟雾弹。

木柄手榴弹设计重500克，长25厘米，弹体直径6厘米。装填新配比的颗粒化黑火药以及碎铁片，采用延时引线，使用时点燃引线，然后投掷。

火枪方面研制燧发米涅火枪。燧发米涅火枪在毕懋康设计的燧发枪基础上改进为前装线膛枪，枪管内部刻有膛线。

发射时，在膛线的压迫下，子弹高速旋转射出，射击精度大幅度提高，可远距离狙击敌人。膛线是枪管的灵魂， 膛线的作用在于赋予弹头旋转的能力， 使弹头在出膛之后， 仍能保持既定的方向。

枪管中下凹的部份称为阴线，凸起的部份称为阳线。在目前的工艺条件下，膛线采用钩刀拉削法，制作一台简单的手动钩刀拉削机，把钩状切刀安置在比枪膛直径略细的拉杆上，随着拉杆的前后拉动，固定在拉削机上的枪管也随着拉杆的前进后退旋转，反复拉动，直至膛线形成。

发射药采用纸质弹壳定量颗粒黑火药，子弹采用圆头柱状铅弹，子弹比火枪口径略小。前装子弹时，可以很轻松的将子弹用推杆推入枪膛，可大大提高射速。子弹周围车以螺纹以配合膛线，螺纹中间以动物油填塞，弹头的底部设计为圆锥形的空洞，使用软木堵住洞底。

发射时燃气压迫木塞挤进空洞，迫使弹底膨胀，紧贴膛线，封闭住弹头和枪膛之间的空隙，保证了膛室的密闭性，射速，射程和安全性大幅度提高。

燧发米涅火枪采用现代木制枪托，配备安全锁以防止走火，再配备可拆卸的带卡槽的刺刀，加上准星瞄准装置。全枪长1.1米，加刺刀长1.4米，重4.5公斤，口径15毫米，每发子弹重25克。

有效射程600米，600米内可击穿四厘米厚的木板。熟练的士兵每分钟可发射4发。弓箭的射程大约是150米到200米，燧发米涅火枪完全碾压这个时代的一切弓箭。