明末士人认为欧罗巴洲是一个国家，欧罗巴人是一群拥有众多神奇物品又身怀黄白之术的异人，是一群神秘而又有趣的人，欧罗巴洲对士人有很大的吸引力。

耶稣会传教士出于方便权宜、中国人出于观念固着，都习惯称呼为“大西洋国”，西洋由此得名。而郑和下西洋的西洋，是大明对印度洋的称谓。

“佛郎机” 的内涵是一群彻头彻尾的野蛮人, 残暴、狡诈、好斗，经常给天朝制造麻烦，但又仰赖天朝供给。

“红毛番” 是一群较为野蛮的人, 但是造成的麻烦较少，在经商方面又慷慨大方，对天朝较为驯顺。

大西洋则是一处令中国人意外的、文明发达的蛮夷之邦 , 大西洋人是一群知书识礼、仰慕华风的西士。

“佛郎机” “红毛番” “大西洋” 这三个名词分别代表了三种形象，它们虽然与族群和地域有所关联，但内在的区分并非族群或地域，而是华夷之别，与华人最靠近的是一群人，离得稍远的是一群人，离得最远的又是一群人。

万历年间，澳门是西洋耶稣会传教士来华的重要落脚点。

澳门古称壕镜、妈阁，因为澳门的南北有两座高台，高高相对，形状如澳之门，元末明初时期，当地渔民就把濠镜称为澳门，其他名称逐渐弃而不用。

澳门隶属于广州府香山县，香山县下辖中山、珠海、广州、佛山的部分地区。

葡萄牙人初到澳门时，在妈阁庙附近登岸，讹听以为妈阁是澳门的地名，英文写作Macao，故称澳门为Macao。

嘉靖32年，葡萄牙人贿赂广东地方官吏，获准在澳门码头停靠船舶，进行贸易。

嘉靖36年，葡萄牙人向大明交付租金获得居留权，葡萄牙人开始聚居澳门，但大明拥有澳门主权。万历年间，葡萄牙人在澳门已经有相当大的影响力。

意大利人罗明坚于万历7年到达澳门，学习中国语言文字，万历8年进人广州，被允准暂住暹罗驿馆，成为第一个进入中国内地传教的耶稣会传教士。万历16年回国。

意大利人利玛窦万历10年被派往中国传教。万历29年正月，利玛窦与西班牙传教士庞迪我抵达北京拜见万历皇帝，被准许在宣武门内居住，取得了在大明传教的合法地位。

万历时期，意大利传教士龙华民、熊三拔、王丰肃又名高一志、石方西、郭君静，葡萄牙传教士谢务禄又名曾德昭、麦安东、孟三德、费奇观、罗如望、李玛诺，法国传教士金尼阁等人协助利玛窦在中国各地传教，教徒日益增多。