马岱率三十个亲随昼伏夜出，为了躲避魏军的哨探，马岱尽量走偏僻的山路和小道。

经过千辛万苦，马岱等人终于到达凉州。

为什么诸葛亮派马岱去召集其堂哥马超在凉州的羌族旧部呢？这还得从马超在羌族中的影响力说起。

从血统来说，马超具有一半的羌族血统，因为其母亲就是羌族人。且马超从小就生活在羌族地区，故而羌人对马超有着天然的亲切感和认同感。

从形象来说，马超武艺高强，被羌人尊称为“神威天将军”，蜀汉皇帝刘备册封马超为骠骑将军、斄乡侯和凉州牧。并列为五虎上将，与关羽、张飞、赵云和黄忠并列，故在羌族中享有极高的声望。

从作战来说，马超作战勇猛，曾多次在战场上立下赫赫战功，这些事迹都在羌族人中广泛流传，导致马超在羌族文化中占有重要地位，甚至被视为“羌族的守护神”。

马岱作为马超唯一的堂弟，回到凉州后，与羌族的族长一沟通，并拿出了诸葛亮的书信作为信物。

族长当即答应，马超的旧部，羌族十万兵马交给马岱统领。

马岱大喜，辞别族长后，返回住处，赶紧拆开丞相的第一个锦囊，只见里面写到，成功召集马超的旧部后，留下亲随统领羌军，而马岱亲率一千羌兵扮成百姓，混入姑臧城内，潜伏下来。

以子时整城外点火为号，马岱率一千羌兵偷袭东城门，田英会率军在东城门外接应，里应外合，拿下姑臧城。

马岱赶紧依计行事，在三十个亲卫中，以队长马胤最有领导能力，于是马岱升任马胤为自己的副将，统领十万羌兵，准备在西城门外与田英配合，东西夹攻，攻取姑臧城。

一切安排妥当，马岱从十万羌兵中，挑选出一千精锐中的精锐，组成敢死队。化装成百姓后，三五成群，逐个混入姑臧城内。然后在城内多个客栈下榻，潜伏下来。

城内有亲戚的，也可以入住亲戚家，互相之间保持联络，并派人随时注意城外的动向，就等田英大军来到。